1944年6月6日是诺曼底登陆的D日(D-DAY)：从凌晨6H30-7H35之间，由美国，英国，加拿大军队为主力组成的海空战斗队，执行了代号为霸王行动（Opération Overlord）的作战计划，约300万人的盟军部队水陆两栖结合对五个海滩开始了全面进攻和登陆作战。从东到西诺曼底登陆的这五座海滩分别是：犹他（Utah）、奥马哈（Omaha）、黄金（Gold）、朱诺（Juno）、宝剑（Sword）海滩。到6月6日晚间，在遭遇巨大牺牲的条件下，盟军登陆成功，占据和解放了多个海滩的战略区域（下图的红色部分）。诺曼底登陆是二战欧洲大陆的转折点，也是人类历史上规模最大的登陆战役。

宝剑海滩（Sword Beach）、朱诺海滩（Juno Beach）、黄金海滩（Gold Beach）、奥马哈海滩（Omaha Beach）、犹他海滩（Utah Beach）

宝剑海滩（Sword Beach）：拥有８公里宽度的宝剑海滩紧邻奥恩河口（Orne）的乌伊斯特勒昂港（Ouistreham），是霸王行动五个抢滩中最东边的海滩，距离法国北部航运城市卡昂（Caen）仅15公里。从宝剑滩东边登陆的英军部队在抢滩后，很快击溃德军轻装步兵的火力，并于午后与先前空降内陆的伞兵部队会合。法国指挥官Kieffer带领下的177各法国士兵也从这里登陆。但从宝剑滩西边登陆的英军，则遭到德军第21师坦克部队的顽强抵抗，无法顺利与从朱诺海滩（Juno Beach）登陆的加拿大部队会师。双方一直激战至黄昏后，盟军才成功击退德军的装甲部队。当天登陆的29000名英军中，伤亡人数仅有630人。

朱诺海滩（Juno Beach）：朱诺海滩由加拿大第1军第3步兵师负责攻占。而海滩德军兵力为一个团。德国军团主要由俄罗斯人等组成，士气低落战斗力比较差。不过加军的作战并非顺利，恶劣的天气和错误的导航使登陆推迟了二十分钟，就是说必须在涨潮时登陆。虽然加军在登陆时损失不大，可是登陆艇在返航时却有很多因触雷被炸沉，由于涨潮的原因很多士兵下水后因装备过重而溺死。在朱诺海滩损失最为惨重并非加军，而是负责打通和宝剑海滩联络的英军部队。英军乘坐的木壳登陆艇相当脆弱，很多士兵不得不跳海逃生以致溺死者甚多。参与朱诺海滩登陆战的的盟军官兵共21400名，伤亡人数则为1200人。

黄金海滩（Gold Beach）：负责攻占黄金海滩的是英军第30军第50师，第二梯队的英军第7装甲师。这也是在五个海滩登陆唯一的装甲师。该师曾远征非洲，打败过隆美尔，作战经验丰富。由于登陆时间较晚，英军的火力准备非常充足，德军的几个主要火力点在登陆前就被舰炮摧毁。英军的水陆坦克被登陆舰直接送上海滩，避免重蹈美军在奥马哈的损失。在舰炮和坦克的掩护下，步兵推进非常顺利。负责贝辛港的英军第四十七登陆袭击队比较不顺。由于在登陆时损失了所有的通讯设备与主力失去了联系，又遭到德军的猛烈抵抗，受困海滩达八小时。好不容易到达贝辛港(Port-en-Bessin)后又因敌情不明，只能在德军的眼皮底下潜伏起来过夜。直到第二天缴获了德军的通讯设备后才联系上主力部队，在火力支援下攻占了贝辛港。黄金海滩有25,000名盟军顺利登陆，并迫使纳粹部队往内陆撤退９公里。英军在黄金海滩仅有400名官兵伤亡。

奥马哈海滩(Omaha Beach）：奥马哈海滩登陆是诺曼底登陆战役中最为激烈的抢滩。美军第1步兵师为主的盟军遭受了巨大损失，在34000登陆士兵中，阵亡者达3000人，因此又称血腥奥马哈(Bloody Omaha, Omaha la sanglante)。《拯救大兵瑞恩》电影中开始那一段经典的战争场面就取材自奥马哈海滩。奥马哈海滩全长8公里，紧邻三个村庄（Colleville-sur-Mer, Saint-Laurent-sur-Mer, Vierville-sur-Mer），而且奥马哈海滩的海岸多为30几米高的悬崖峭壁，地形易守难攻。

登陆经过：盟军由于情报有误认为这里的德军守备部队只有一个团的兵力，没有装甲车辆战斗力差。而实际上守护奥马哈滩头的是隆美尔精锐的德军352步兵师。登陆当天气候状况极端恶劣，盟军在登陆前就因风浪过大损失了10艘登陆艇和300余名官兵。登陆作战开始后也非常不顺，海滩西段预备的32辆水陆坦克中有27辆刚一下海就因风浪过大而沉没，幸存的5辆坦克中还有2辆很快被德军炮火炸毁。由于潮汐影响和秩序混乱，登陆的美军士兵很多都搞不清方向和集合点，大批士兵挤在滩头任凭德军炮火攻击。整整两个小时的时间里美军没有一名士兵在西段冲上海滩，在东段也仅仅占领了9米宽的一段海滩，登陆行动几乎完全失败。　　

战争转机：然而美国海军为奥马哈海滩带来了转机。由于海滩登陆部队长时间没有任何联络传来，海军指挥官意识到奥马哈海滩上的形势可能已经极为严峻，于是17艘驱逐舰不顾触雷、搁浅和被海岸炮炸翻的危险，前进至距海滩仅730米处，在近距离为登陆美军进行火力支援。而美军的敢死队此时爬上了霍克海角，并发现所谓155mm海岸炮为电线杆伪装。无后顾之忧的海军肆无忌惮地向德军据点倾泻炮弹，先前被堵在海滩上的美军也在精锐部队第一师的带领下开始冲锋。中午时分登陆部队第二梯队提前登陆。而在空军的指引下，美国海军的战列舰和巡洋舰也开始对岸射击，德军的防御至此基本崩溃。天黑时美军正式登陆成功，第五军军部上岸并开设了指挥所。军长杰罗少将上陆后立刻发电报给布莱德利：“感谢上帝缔造了美国海军。”

犹他海滩（Utah Beach）：犹他海滩位于卡伦坦湾（Carentan）西侧，是一处宽约5公里有着低矮沙丘的沙滩。盟军实际登陆的地点比预定地往东偏了些，幸亏德军在登陆点部署兵力不多。攻击行动展开后三小时内，盟军部队就跨越滩头掌控了沿海公路；当天中午之前登陆部队便与五小时前空降于敌后的空降部队碰头；而到了当天午夜，盟军不但已成功达成此次登陆预订的作战目标，更向内陆推进了6公里。在所有登陆作战中，犹他海滩登陆是伤亡人数最少的一场战役：23000名官兵中，仅有197名伤亡人员。